一、增量脈沖輸出編碼器

    增量編碼器以每轉1024脈沖（歐系）或每轉600脈沖（日系）爲多，脈沖信號的電氣形式有差分6通道（5V，A,A-,B,B-,Z,Z-）、推挽式3通道（24V，A,B,Z）、推挽式6通道（24V，A,A-,B,B-,Z,Z-）。不推薦集電極開路的，在變頻環境下抗幹擾差，容易壞。而極力推薦推挽式6通道的24V帶反相信號，傳遞距離遠（一般可達100--300米），抗幹擾好，不易損壞。
　　
二、速度信號4—20mA模擬電流輸出
　　
　　以0—50rpm、0—100rpm、0—500rpm、0—1000rpm、0—1500rpm等不同量程線性輸出4—20mA電流信號，直接對應轉速。此種信號傳輸較遠，在變頻環境下有時抗幹擾比脈沖好，或者接收端接口以4—20mA方便。例如，多個編碼器進PLC速度監控，一般PLC沒有太多的高速計數接口。
　　
三、速度信號現場總線型輸出
　　
　　此類應用爲多信號傳遞，傳遞距離遠（甚至可以用光纖遠傳，傳幾百上千米），抗幹擾好，尤其是Canopen信號，對于變頻環境抗幹擾*。
　　
四、雙編碼器信號輸出
　　
　　此類編碼器實際上內部有兩組器件，可分別隔離輸出兩組信號，一般一組爲脈沖信號進變頻控制器，另一組按PLC接口所需，可選各種信號輸出進PLC。大部分作同步及定位控制所用。
　　
五、值編碼器位置信號輸出
　　
　　可以是SSI、Canopen、profibus-DP，4—20mA等等信號，先進PLC，再到變頻控制，或者直接進歐系的變頻型伺服電機（如科比、倫茨），就是用的此種接口，這種變頻，是以同步及定位控制爲目的，速度值可通過值位置的時間變化換算。（這要比速度值積分計算位置准確很多）。其中，上面第四條的第二組信號，常常就是配的值信號。