增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系，得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數字電路特別是單片機後，增量編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

    下面介紹增量式旋轉編碼器的內部工作原理：

    A,B兩點對應兩個光敏接受管，A,B兩點間距爲S2,角度碼盤的光柵間距分別爲S0和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時，那麽可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動，把它看成爲多個運動周期（在下面定義）的組合，那麽每個運動周期中輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序爲順時針運動：AB逆時針運動：AB，11，11，01，10，00，00，10，01把當前的A,B輸出值保存起來，與下一個A,B輸出值做比較，就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向，如果光柵格S0等于S1時，也就是S0和S1弧度夾角相同，且S2等于S0的1/2，那麽可得到此次角度碼盤運動位移角度爲S0弧度夾角的1/2，除以所消毫的時間，就得到此次角度碼盤運動位移角速度。S0等于S1時，且S2等于S0的1/2時，1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那麽要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。