旋轉編碼器的主要材料：有金屬、玻璃、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其主要特點是熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的厚度，所以精度就有一定的限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但熱穩定性、精度、壽命均要差一些。

　　旋轉編碼器更換步驟：

　　首先，卸開電機後盖，編碼器的後盖

　　第二步，松開編碼器安裝螺絲

　　第三步，旋轉電機轉子軸，使編碼器轉子上的標志和編碼器殼上的標志重合

　　第四步，卸下編碼器 ， 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器

　　第五步，旋轉新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合

　　第六步，按以上相反的順序安裝編碼器

　　旋轉編碼器有多種技術實現，常見的有：旋轉變壓器、光編碼器、滑變電阻式編碼器、磁性編碼器等。除滑變電阻式編碼器是接觸式測量外，其他的幾種技術，都屬于非接觸測量。從對使用環境的要求來看，磁性旋轉編碼器所能適應的範圍廣，可用于溫度變化大、油汙/粉塵較大的惡劣環境中，同時，安裝方便。

　　旋轉編碼器是一種測量機械軸旋轉的傳感器。軸可位于電機上，其就在這裏讀取角位置或轉速。它們還可以讀取儀器或設備前面板上的表盤、旋钮或其他電子控制裝置的角位置，替代電位計和旋轉開關。