型編碼器（旋轉型）                               上海德晶光電科技有限公司：

　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼），這就稱爲n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、幹擾的影響。

　　編碼器由機械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什麽時候需要知道位置，什麽時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗幹擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器

　　旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉範圍360度以內的測量，稱爲單圈值編碼器。

　　如果要測量旋轉超過360度範圍，就要用到多圈值編碼器。

　　編碼器生產廠家運用鍾表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量範圍，這樣的編碼器就稱爲多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重複，而無需記憶。

　　多圈編碼器另一個優點是由于測量範圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作爲起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。